工业机器人专用电缆

工业机器人专用电缆

拖链电缆的组成结构

　　1、抗拉中心

　　在电缆的中心，根据芯线数量以及每根芯线交叉区域的空间，尽可能的有一个真实的中心线填充(而不是像通常情况下，用一些填充料或废塑料制成的垃圾芯线填充)这种方法能有效的保护绞线结构，防止绞线游离到电缆的中心区域。

　　2、导体结构

　　电缆应该选择zui具柔韧性的导体，一般来说导体越细，电缆的柔韧性越好，但导体过细，会产生电缆缠绕现象。一系列长期的实验提供了单根导线的最佳直径，长度和节向的屏蔽组合，它有最佳的抗拉能力。

　　3、芯线绝缘

　　电缆内的绝缘材料不能彼此粘滞，而且绝缘层还需要支撑每股单股的导线。因此只有在高压成型的PVC、PE、TPE材料才能用于拖链，TEONLE-通乐线缆在实验和生产应用过程中证实他的可靠性。

　　4、绞线

　　绞线结构必须以最佳的绞合节距绕在一个稳定的抗拉中心周围。然而由于绝缘材料的应用，绞线结构应按运动状态设计，从12根芯线开始，因该采用成束绞合的方式。

　　5、内护套

　　甲胄式挤压成型的内护套材料，填充物或附属填充物。这一方法能保证绞线结构不会散乱。

　　6、屏蔽

　　用优化的编织角度将屏蔽层紧紧的编织在内护套外，松散的编织带会降低EMC的保护能力并且屏蔽层也很快因屏蔽的断裂而失效。紧密编织的屏蔽层同时具有抗扭力的作用。

　　7、外护套

　　由不同的改良材料制成的外护套具有不同的功能，有抗UV功能的，有抗低温功能的，有耐油的以及成本优化的。但所有的这些外护套都有一个共同点，高耐磨性，并不会粘附任何东西。外护套必须是高柔性的，但也要有支撑功能，当然应该是高压成型的。

　　拖链电缆的主要特性

　　TEONLE-通乐线缆生产的拖链电缆具有良好的柔韧性。耐弯曲、耐折、耐磨、耐油，适用于连续往复运动下的移动使用，特别是工业环境下的频繁弯曲场合。

一般耐高温电缆使用寿命长，不需要特殊维护，可以达到更好的使用效果，假设自己的电线电缆使用质量很差，经常出现故障问题和安全风险，主要是由于以下原因，建议全面了解这些原因，避免各种意外危险。



　　高温电缆有意识地贪图便宜。很多人在购买电线电缆时都非常注重价格定位。大多数人愿意选择便宜的价格。看来电线电缆几乎是一样的。最好选择一些便宜的价格。有意识地贪图便宜肯定会直接影响电线电缆的使用质量。俗话说，一分钱一分货。我相信我们都明白这个道理。购买电线电缆等重要材料时，不要贪图便宜。　电缆有不同的标准尺寸类型，需要根据使用环境条件和电器要求，以及使用方向，只要这样才能正确选择合适类型的电线电缆，如果选择类型不当，将使其功能达到更好的标准，从而在实际应用过程中发挥更大的优势，假设选择不当会影响正常使用，甚至可能出现许多危险情况。



　　假设电线电缆质量很差，在实际使用过程中总会出现质量危险，对家庭生活和工作环境构成很大的安全危险，线路的稳定性也会受到很大影响，甚至可能出现火灾等各种严重问题，提倡人们不能自觉贪便宜，选择符合使用要求的优质电线电缆。

为了保护电缆免受外部干扰，将使用屏蔽电缆，可以忽略外部电磁干扰。因此，电缆屏蔽在生活中非常常见，电缆屏蔽的效果也不同。电缆屏蔽性能如何检测?



　　分析仪检测



　　如果我们想知道屏蔽的效果，简单的方法是使用管理专业的分析进行研究和测试。使用不同专业的分析仪检测技术，可以不断获得具体的值，测量结果更加准确，即使差异很小，也可以检测出来。



　　因此，我想知道屏蔽电缆的屏蔽间隙可以用来检测分析仪。除了分析仪，它还可以用来检测电缆之间的屏蔽效应。　　导线测试



　　如无频谱分析仪分析屏蔽效果，也可采用导线测试方法。尽管导线测试方法不如频谱分析仪，但也可以显示屏蔽效果，可以大致检测出来。



　　先把导线放在电缆上，然后给导线通电。当导线通电时间过后，我们会产生影响电磁。此时，我们可以充分利用各种导线通电的电磁来检测系统电缆的屏蔽效果。如果电缆企业有感应电压，说明电缆有电流可以通过，如果感应电压为0，说明屏蔽效果好。



　　总之，测试屏蔽电缆屏蔽效果的方法有很多。如果资金不足，可以用电线测试，但使用电线测试时一定要注意电源安全。切记采取保护措施，需要专业指导。

机器人电缆在工业领域的选择非常重要。在选择电缆时，不仅要考虑机器人电机的额定电压和电流，还要考虑机器人工作环境的要求。通常工业环境具有高污染、高干扰、高速度、高振动、高噪音、多次往复运动等特点。因此，在选择机器人时，必须避免这些因素对机器人的干扰。

　　1.伺服电机的额定电压和电流。伺服电机负载不同，工作电流大。在选择电缆时，可以根据电机的最大电流来选择电缆的厚度。电流值除以6-8通常是电缆的平方数。

　　2.考虑到干扰因素，必须屏蔽伺服电机电缆的信号线。比如4平方4+2带屏蔽就是信号线的屏蔽。　3.考虑到抗弯系数，机器人的工作状态不断扭曲，有些机器人要在地面上行走，所以必须考虑电缆的抗弯性能。目前国产电缆已经能够满足需求，一般材料为特氟龙，超柔性电缆的特性，弯曲时间一般在百万以上。作为制造商，我们必须注意这一点。别选低价的低档电缆。不但不能保证客户的利益，而且制造商将来也会为此付出代价。

　　4.如果工作环境是高污染、高腐蚀性的环境，还应考虑污染因素，根据污染源与客户沟通，并特别注意选择。

1.电缆环境使用要求。

　　自然环境：充电桩电缆长时间暴露在室外，会遇到阳光、潮湿、冷冻等。所以电缆需要耐紫外线和低温。中国幅员辽阔，需要满足不同地区条件的使用要求。

　　人为环境：充电过程中不可避免地会出现拖拉、扭曲、弯曲、拉伸等现象，容易造成机械损伤，因此需要减少弯曲应力，增加电缆的柔软度。酸碱液体在使用过程中也可能发生腐蚀，因此需要具有优异的耐化性。

　　2.功能使用要求。

　　除了充电，电动汽车还需要通信，必要时需要自动控制。

　　3.安全要求。

　　电动汽车充电时间短，电流强度高，使用频率高，保证了良好的绝缘性，还要求材料具有一定的耐高温性和耐老化性，燃烧时具有无卤阻燃性和低烟密度。

　　TPU与其它材料的性能对比。

　　电缆护套是指电缆的最外层，即外被。起到隔离内部绝缘层等与外界的作用，防止绝缘受潮，使内部不受机械伤害等。因此，电缆在使用过程中对护套材料有严格的要求。

　　TPU(热塑性聚氨酯弹性体)是一种特殊的弹性体，硬度范围广，在高硬度下仍能保持良好的弹性和韧性;此外，TPU的比重较低，只有1.0~1.2g/cm3，用相同的重量材料制备更多的产品更经济。　充电桩电缆TPU护套一般耐水解性和低温性能，充电桩电缆TPU护套一般指聚醚型TPU。

　　1.在力学性能方面，聚醚TPU的拉伸强度远优于其他护套材料，在25mpa以上;伸长率也在500%以上，承载能力好。抗冲击性和减震性;

　　2.在温度性能方面，TPU具有优越的耐低温性，可达-50℃，完全满足北方寒冷环境;

　　3.80kn/m以上的抗撕裂强度能有效防止护套层开裂;

　　4.TPU护套具有无卤阻燃的特点，不会污染环境。

　　5.TPU具有优异的耐曲绕性、耐磨性、耐油性、耐水解性和耐候性;

　　综上所述，从不同护套层材料性能的数据对比来看，聚醚TPU作为充电电缆护套层材料确实有很大的优势。

　　充电桩相关政策。

　　3月26日，财政部、工业和信息化部、科技部、国家发展和改革委员会联合发布了《关于进一步完善新能源汽车推广应用财政补贴政策的通知》，明确根据新能源汽车规模效益、成本下降等因素和补贴政策下降的规定，降低新能源乘用车、新能源客车、新能源卡车补贴标准，促进行业适者生存，防止市场波动。

　　在2019年的补贴政策中，里程小于250公里的新能源汽车将不再享受补贴，其他车型的补贴范围也大幅缩小，对车辆的技术标准提出了更高的要求。三个月过渡期结束后，地方政府将不再对新能源汽车给予购买补贴，而是将资金用于支持充电基础设施。

　　制约新能源汽车产业发展的主要因素是充电基础设施的便利性、现行城市管理法规对新能源汽车发展的制约等各种障碍。鉴于此，政府减少了补贴，并将资金用于支持充电基础设施，以满足新能源汽车发展的需要。

拖链电缆和电梯电缆都是移动电缆，移动模式也很像来回移动，两者有相似之处。拖链电缆一般指：用于拖链的电缆;电梯电缆包括：随行电缆、井道电缆、视频(网络)电缆。

　　类似点：由于大多数电梯电缆都是扁平的，打开模具是一个很大的成本(扁平拖链电缆也需要打开模具)，电梯电缆类似于低速扁平拖链电缆，电梯知道，一般电梯速度不是很快(毕竟，电梯太快，人们无法忍受)，当然，货运电梯也不是很快。

　不同点：虽然两者都来回移动，但一般拖链电缆是左右来回移动，电梯电缆是上下来回移动，拉方式，拖链电缆一般采用聚合物加强芯，电梯电缆采用钢丝(一侧钢丝和两侧钢丝)。拖链电缆一般用于设备，形状圆平，拖链运行速度基本快于电梯，因此拖链电缆在工艺上更为复杂。

　　在某些情况下，拖链电缆和电梯电缆可以相互替代，但正常情况下不会更换，因为电梯电缆在价格上更便宜。